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氣動(dòng)馬達(dá)的扭矩和速度控制 氣動(dòng)馬達(dá)的扭矩與入口和出口之間的壓力差成正比。

運(yùn)行扭矩。軸上的輸出扭矩在馬達(dá)啟動(dòng)后立即達(dá)到最大值，然后隨著速度的增加急劇下降，直到氣動(dòng)馬達(dá)達(dá)到其自由運(yùn)行速度時(shí)變?yōu)榱恪Ｔ诖怂俣认?，沒有扭矩輸出，因?yàn)樗信ぞ囟荚趦?nèi)部消耗以克服摩擦和氣流損失。當(dāng)氣動(dòng)馬達(dá)與負(fù)載耦合時(shí)，它會(huì)根據(jù)負(fù)載所需的扭矩盡可能快地旋轉(zhuǎn)負(fù)載。如果負(fù)載應(yīng)該減少，則氣動(dòng)馬達(dá)會(huì)增加其速度，直到其扭矩再次滿足負(fù)載要求。如果負(fù)載增加，氣動(dòng)馬達(dá)會(huì)減速，直到其扭矩輸出與負(fù)載要求再次匹配。在這方面，氣動(dòng)馬達(dá)的作用非常類似于氣缸。它的速度隨著負(fù)載的減少或增加而增加或減少。堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。在氣動(dòng)馬達(dá)運(yùn)行時(shí)，如果應(yīng)逐漸增加軸負(fù)載，氣動(dòng)馬達(dá)將繼續(xù)降低其速度，直到達(dá)到最大扭矩點(diǎn)，大約為 25 至 100 RPM。由于這是它可以產(chǎn)生的最高扭矩，扭矩負(fù)載的任何進(jìn)一步增加都會(huì)導(dǎo)致它突然停止。啟動(dòng)扭矩。氣動(dòng)馬達(dá)的啟動(dòng)扭矩非常低，不到其最大運(yùn)行扭矩的 75%。可以通過適當(dāng)?shù)碾娐吩O(shè)計(jì)和調(diào)整來(lái)增加啟動(dòng)扭矩，方法是在啟動(dòng)時(shí)將氣動(dòng)馬達(dá)暴露在高于其正常運(yùn)行壓力的壓力下。增加啟動(dòng)扭矩。大多數(shù)氣動(dòng)馬達(dá)應(yīng)用都需要一個(gè)速度控制閥來(lái)設(shè)置馬達(dá)在負(fù)載下運(yùn)行時(shí)的速度。提高啟動(dòng)扭矩的關(guān)鍵是將速度控制置于馬達(dá)出口，或在可逆氣動(dòng)馬達(dá)上置于節(jié)流模式。壓力表讀數(shù)顯示在剛剛施加氣壓之后但在電機(jī)啟動(dòng)之前。由于還沒有氣流，因此速度控制閥上不會(huì)出現(xiàn)壓降，電機(jī)端口上會(huì)出現(xiàn)全管路壓力。因此，啟動(dòng)扭矩是全管路壓力的函數(shù)。當(dāng)氣動(dòng)馬達(dá)達(dá)到全速時(shí)，馬達(dá)兩端的壓力將降低到其正常運(yùn)行值，因?yàn)闅饬鲗?dǎo)致速度控制閥兩端出現(xiàn)壓降。因此，運(yùn)行扭矩是管路壓力減去速度控制閥兩端壓降的函數(shù)。為了充分利用這種增加啟動(dòng)扭矩的方法，允許空氣開始流向電機(jī)的控制閥應(yīng)該是快開型，如電磁閥，而不是可以由操作員逐漸打開的閥門.

可逆式馬達(dá)的扭矩和速度控制

可逆式氣動(dòng)馬達(dá)的完整控制電路將包括一個(gè)位于四通閥上游的壓力調(diào)節(jié)器。這可以控制最大啟動(dòng)、運(yùn)行和失速扭矩，并防止過大的壓力到達(dá)電機(jī)。大多數(shù)小型氣動(dòng)馬達(dá)設(shè)計(jì)為在其端口之間的壓差不超過 100 PSI 下運(yùn)行。例如，如果調(diào)節(jié)器設(shè)置為 120 PSI，這將允許通過流量控制閥的 20 PSI 壓降，并且仍然提供通過電機(jī)的全部工作壓力。啟動(dòng)扭矩將在 120 PSI 時(shí)產(chǎn)生，運(yùn)行扭矩將在 100 PSI 時(shí)產(chǎn)生。該回路應(yīng)包括一對(duì)連接在馬達(dá)管路中的流量控制閥，作為出口節(jié)流控制。與封閉式中心 4 通閥不同，浮動(dòng)中心閥可能會(huì)在電機(jī)停止時(shí)通過防止壓力被困在閥門和氣動(dòng)馬達(dá)之間來(lái)提供更大的啟動(dòng)扭矩。